TSO合唱團成立於1993年，由一代指揮名家，TSO前任團長陳秋盛老師催生，主要為推展精緻音樂文化、提昇生活品質、擴展樂團演奏曲目，使臺北市立交響樂團成為一個完全樂團；此後至2019年止持續接受前任助理指揮吳琇玲老師雋永的藝文薰陶與紮實的音樂訓練，使 TSO合唱團在表演曲目方面中西兼修、古今廣被，厚植穩定專業的表演實力。目前則由彭孟賢老師擔任指揮，李琇錦老師擔任聲樂指導，莫啟慧老師擔任鋼琴合作。
為豐富合唱人才，TSO 合唱團員招生對象除音樂本科系人才外，更有一大部分是來自各行各業的愛樂者。練習包含合唱、聲樂及語文訓練，練習時間為每週三晚間 7時至10時。
演出經歷方面，1993年8月以威爾第《安魂曲》作為創團首場演出，又參與兩場臺灣民謠音樂會及中國歌劇《文天祥》演出，並配合臺北市藝術季及臺北市立交響樂團年度演出計畫，每年安排極為多元與頻繁的演出。
作為歌劇表演的先驅者，演出包括《卡門》（1994）、《杜蘭朵公主》、《阿依達》（1995）、《漂泊的荷蘭人》（1997）、《丑角》、《鄉村騎士》（1998）、《茶花女》、《波西米亞人》（2000）、《弄臣》、《蝴蝶夫人》（2002）、中國歌劇《瑤姬傳奇》（2004）、 《茶花女》現代版（2006）、《唐．喬望尼》、《魔笛》、《糖果屋》（2007）、《瑪儂． 雷斯考》（2009）、《弄臣》（2010）、《阿依達 在臺北》（2011）、《丑角》、《鄉村騎士》（2012）、《狄托的仁慈》（2013）及《尤金．奧涅金》（2015）等。
國際交流方面，曾二度受邀至澳門玫瑰堂演出復活節音樂會：莫札特《C小調彌撒》（2012）及羅西尼《聖母哀悼曲》（2014），並赴美西巡迴演出（2017），場場爆滿，專業出色的表現深獲好評。
作為使臺北邁向音樂之都的推手之一，TSO合唱團亦致力將音樂融入生活，兼顧藝術與通俗，近年演出有：百年好合金婚音樂會、貝多芬《第九號交響曲》 （2011）；TSO合唱團20週年音樂會-張玉慧《慶》、大安音樂森林《捷運音樂慶典》、威爾第《安魂曲》（2013）；馬勒《第三號交響曲》、TSO 開季音樂會《樂之巔》、TSO馬水龍教授紀念音樂會《樂畫基隆》、拉赫瑪尼諾夫合唱交響曲《鐘》（2015）；《美國合唱曲精選》、大安森林音樂會《你的最愛音樂劇》（2016）；莫札特《安魂曲》、大安森林音樂會《愛在一起-原民與新南向國家合唱曲》（2017）； TSO 合唱團25週年音樂會《伯恩斯坦百歲禮讚》、TSO星光系列《號角‧人聲齊揚》、大安森林音樂會《闔家歡樂慶重陽》（2018）；TSO 50 週年團慶音樂會-溫隆信《臺北交響曲》、精緻人聲系列《浪漫情聲》、馬勒《第八號交響曲》（2019）；《飛翔之歌》音樂會、貝多芬 250週年榮耀（2020）、馬勒《第三號交響曲》（2021），以及多場午後咖啡音樂會、聖誕音樂會及社區關懷演出，唱遍歐、美、亞、非等各地合唱音樂，讓民眾更深刻地感受合唱、愛上合唱。